Какие ТС подлежат обязательному оснащению тахографами

Согласно приказа Минтранса России от 13 февраля 2013 № 36,
транспортные средства категорий М2, М3, N2, N3 подлежат обязательному оснащению тахографами, независимо от типа перевозок (коммерческие либо некоммерческие). Под «коммерческими перевозками» определяются «перевозки пассажиров или грузов колесными транспортными средствами, связанные с осуществлением предпринимательской деятельности в соответствии с законодательством Российской Федерации».